在Windows下，到官网下载tomcat8.5.9，选择格式为tar.gz，如下图所示：

通过ftp将下载的tomcat8.5.9压缩包上传到ubuntu服务器，配置VSFTPD可以参看《Ubuntu 16.04下vsftpd 安装配置实例》http://www.linuxidc.com/Linux/2017-06/144807.htm，然后这里我使用的是Xftp 5作为windows下使用的FTP客户端。上传完成后，进入该文件目录，使用如下命令解压：

解压成功后可以看到该目录下多出了文件夹apache-tomcat-8.5.9：

先在/usr下新建文件夹tomcat，然后将文件夹apache-tomcat-8.5.9移动到目录/usr/tomcat下：

sudo mv apache-tomcat-7.0.88 /usr/tomcat/

进入目录/usr/tomcat可以查看到该文件夹，说明移动成功：

现在先修改一下tomcat文件夹的使用权限，否则可能在当前用户下不能进入bin目录：

cd /usr
sudo chmod 755 -R tomcat

然后进入目录/usr/tomcat/apache-tomcat-8.5.9/bin，编辑文件startup.sh，在最后一行之前加入如下信息：

vim + /usr/tomcat/bin/startup.sh

#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_172
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:%{JAVA_HOME}/lib:%{JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

#tomcat
export TOMCAT_HOME=/usr/tomcat